Tauhu merupakan produk yang dihasilkan daripada kacang soya. Tauhu dipercayai berasal daripada negara China. Kacang soya merupakan hasil utama dinegeri China dan pada abad ke 17, pedagang dari Eropah telah membawa balik kacang soya ini ke eropah dan ianya mula diperkenalkan di Amerika Syarikat pada awal tahun 1765.
Penanam kacang soya menjadi lebih giat di Amerika selepas perang dunia kedua bila berlakunya kekurangan bekalan mentega dan pada 1973 Amerika Syarikat telah menjadi negara pengeluar kacang soya 3/4 daripada hasilan soya dunia.
Selain daripada tauhu, kacang soya juga digunakan untuk menghasilkan minyak soya, serbuk soya sebagai penganti susu, minuman air soya, kicap, tempe, pucuk, tauhu manis dan juga hampasnya digunakan untuk makanan haiwan.
